基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計【獨家優秀課程畢業設計含仿真SW三維10張CAD圖紙帶任務書+開題報告】-jxsj92基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計【獨家優秀課程畢業設計含仿真SW三維10張CAD圖紙帶任務書+開題報告】-jxsj92

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基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計【獨家優秀課程畢業設計含仿真SW三維10張CAD圖紙帶任務書開題報告】-jxsj92【詳情如下】【需要咨詢購買全套設計請加QQ1459919609】A0裝配圖.DWGA1上下座.DWGA1大臂.DWGA1底座.DWGA2引拔封板.DWGA2旋轉角度架.DWGA2電氣原理圖.dwgA3旋轉軸.DWGA3正臂引拔氣缸固定板.DWGA4緩沖器撞塊.DWGSOLIDWORKS三維斜壁機械手基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計任務書.doc基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計開題報告.doc基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計說明書.doc文件清單.txt斜壁機械手.avi斜壁機械手1.avi基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計摘要在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業機械手作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同并采用。工業機械手的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平,目前,工業機械手主要承擔著焊接、噴涂、搬運、取件以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺斜臂式機械手,其擁有三個自由度,用于給注塑機取出成品。本斜臂機械手機械機構包括,氣動控制單元,電氣控制單元,機械結構組成。氣動單元提供動力。本文利用SOLIDWORKS軟件對整個斜臂機械手整機進行三維建模,并導出二維工程圖。關鍵詞機械手,機械結構,氣動控制單元,三維建模AbstractIn the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve production efficiency, ensure product quality, the general importance of the production process automation, industrial machinery hand as an important member of automatic production line, gradually recognized and adopted by enterprises. Industrial machinery hand technique level and the application in a certain extent reflects a countrys level of industrial automation, at present, the industry manipulator is mainly responsible for the welding, spraying, handling, pick-up and stacking, repetitive and labor-intensive work, working manner generally taken by way of teaching and playback. This paper is to design a oblique arm manipulator, which has three degrees of freedom, the finished product used to remove the for injection molding machine.The oblique arm manipulator mechanism comprises a pneumatic control unit, electric control unit, mechanical structure. Gas powered pneumatic unit. In this paper, three-dimensional modeling of the whole oblique arm robotic machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.Keywords manipulator, mechanical structure, pneumatic control unit, 3D modeling目錄摘要iAbstractii第一章 引言11.1 課題研究的目的及意義11.2課題的研究現狀及發展趨勢11.2.1國內的研究現狀11.2.2國外研究現狀21.2.3 發展趨勢31.3 機械手的組成和分類31.3.1機械手的組成31.3.2機械手的分類51.4 課題設計思路61.5 課題設計結構6第二章 斜臂機械手的總體設計方案82.1斜臂機械手的組成及各部分關系概述82.2 斜臂機械手驅動方案的確認82.3 機械手基本形式的選擇82.3.1 直角坐標型機械手82.3.2 圓柱坐標型機械手92.3.3 極坐標型機械手92.3.4 多關節機械手92.4 總體方案擬定10第三章 斜臂機械手整體結構的設計計算123.1 X軸引撥機構設計123.1.1 引拔氣缸參數計算123.2 Z軸氣缸的設計133.3 夾持結構的設計143.3.1 夾緊力計算143.3.2 驅動力計算153.3.3 氣缸驅動力計算153.3.4 選用夾持器氣缸163.3.5 手爪的夾持誤差及分析163.3.6 楔塊等尺寸的確定183.3.7 材料及連接件選擇214.1 Solidworks軟件簡介224.2 零件建模244.2.1軸三維建模的形成244.2.2 大臂的三維建模形成244.2.3其他零件的三維模型造型254.3零件裝配264.4三維向二維的轉換28第五章 結論315.1 本設計所取得的結果315.2 技術展望31參考文獻32致謝33
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基于 soidworks 斜臂式 機械手 設計 斜臂式機械手 課程 畢業設計
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基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計【獨家優秀課程畢業設計含仿真SW三維10張CAD圖紙帶任務書+開題報告】-jxsj92

【詳情如下】【需要咨詢購買全套設計請加QQ1459919609】

A0裝配圖.DWG

A1上下座.DWG

A1大臂.DWG

A1底座.DWG

A2引拔封板.DWG

A2旋轉角度架.DWG

A2電氣原理圖.dwg

A3旋轉軸.DWG

A3正臂引拔氣缸固定板.DWG

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SOLIDWORKS三維斜壁機械手

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斜壁機械手.avi

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基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計

摘要

在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業機械手作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同并采用。工業機械手的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平,目前,工業機械手主要承擔著焊接、噴涂、搬運、取件以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺斜臂式機械手,其擁有三個自由度,用于給注塑機取出成品。

本斜臂機械手機械機構包括,氣動控制單元,電氣控制單元,機械結構組成。氣動單元提供動力。本文利用SOLIDWORKS軟件對整個斜臂機械手整機進行三維建模,并導出二維工程圖。

關鍵詞:機械手,機械結構,氣動控制單元,三維建模

Abstract

In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve production efficiency, ensure product quality, the general importance of the production process automation, industrial machinery hand as an important member of automatic production line, gradually recognized and adopted by enterprises. Industrial machinery hand technique level and the application in a certain extent reflects a country's level of industrial automation, at present, the industry manipulator is mainly responsible for the welding, spraying, handling, pick-up and stacking, repetitive and labor-intensive work, working manner generally taken by way of teaching and playback. This paper is to design a oblique arm manipulator, which has three degrees of freedom, the finished product used to remove the for injection molding machine.

The oblique arm manipulator mechanism comprises a pneumatic control unit, electric control unit, mechanical structure. Gas powered pneumatic unit. In this paper, three-dimensional modeling of the whole oblique arm robotic machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.

Keywords: manipulator, mechanical structure, pneumatic control unit, 3D modeling

目錄

摘要i

Abstractii

第一章 引言1

1.1 課題研究的目的及意義1

1.2課題的研究現狀及發展趨勢1

1.2.1國內的研究現狀1

1.2.2國外研究現狀2

1.2.3 發展趨勢3

1.3 機械手的組成和分類3

1.3.1機械手的組成3

1.3.2機械手的分類5

1.4 課題設計思路6

1.5 課題設計結構6

第二章 斜臂機械手的總體設計方案8

2.1斜臂機械手的組成及各部分關系概述8

2.2 斜臂機械手驅動方案的確認8

2.3  機械手基本形式的選擇8

2.3.1  直角坐標型機械手8

2.3.2  圓柱坐標型機械手9

2.3.3  極坐標型機械手9

2.3.4  多關節機械手9

2.4 總體方案擬定10

第三章 斜臂機械手整體結構的設計計算12

3.1  X軸引撥機構設計12

3.1.1 引拔氣缸參數計算12

3.2  Z軸氣缸的設計13

3.3 夾持結構的設計14

3.3.1 夾緊力計算14

3.3.2  驅動力計算15

3.3.3 氣缸驅動力計算15

3.3.4 選用夾持器氣缸16

3.3.5 手爪的夾持誤差及分析16

3.3.6 楔塊等尺寸的確定18

3.3.7 材料及連接件選擇21

4.1 Solidworks軟件簡介22

4.2 零件建模24

4.2.1軸三維建模的形成24

4.2.2 大臂的三維建模形成24

4.2.3其他零件的三維模型造型25

4.3零件裝配26

4.4三維向二維的轉換28

第五章 結論31

5.1 本設計所取得的結果31

5.2 技術展望31

參考文獻32

致謝33



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